平台自动焊机焊枪的结构通常包括以下几个主要部分：

1. 枪颈：在实际焊接过程中，一些焊接部位可能不容易接触到，这些位置的焊接可达性较差，给焊接带来不便和困难。此时，可以通过更改枪颈的角度和长度来改善焊接可达性的目的。例如，如果焊缝位置较深，可以使用长度较长的枪颈；如果焊缝角度较偏，并且机器人行程不足或位姿限位，可以尝试使用角度较大的枪颈来弥补机器人位姿行程。此外，枪颈有短有长，有弯曲也有直的。如果焊枪厂家没有合适的型号，可以与其协商定制。
2. 导电嘴座（连接杆）：连接杆的主要作用是导电和导出保护气并分流。
3. 导电嘴：导电嘴的主要作用是将电流导入焊丝。导电嘴通常由纯铜或耐磨铜合金制成，常用的有紫铜、黄铜、铬锆铜等几类。导电嘴的孔径应比对应的焊丝直径稍大（大0.1～0.2mm）。在焊接过程中，导电嘴会不断与焊丝摩擦，因此容易受到磨损。导电嘴安装后，其前端应缩至喷嘴内2～3mm。导电嘴常用规格有15AK、24KD、36KD三种。

此外，平台自动焊机焊枪还包括喷嘴、电缆、气管等其他组成部分。