打标机的结构主要由以下几个部分组成：

1. 激光器：产生高能激光束，通常在紫外、红外或可见光范围内。
2. 光学系统：用于控制激光束的路径和形状，包括反射镜、全息透镜、扫描系统和聚焦透镜等。
3. 控制系统：产生和调节激光束的功率和频率，以及控制打标过程的运动，通常由计算机系统实现，特定的打标软件进行编程。
4. 机器人或工作台：用于承载和处理打标对象，可以自动化地移动打标头到指定位置，或者容纳大型或重型对象。
5. 传感器和反馈系统：传感器用于监测打标过程，例如检测标记的深度或质量；反馈系统使用这些信息来调整打标参数，以提高标记的质量。

此外，打标机还有电源、冷却系统、过滤系统等其他辅助部件。