手持激光焊接机主要分为以下几类：

1. 光纤手持激光焊接机：采用光纤传输激光，聚焦后的激光束精度高，焊接效果极佳，适用于各种复杂的焊接任务。
2. CO2手持激光焊接机：采用CO2激光管作为激光源，常用于金属材料的焊接。其优点在于输出功率高、焊接速度快。

相比传统的激光焊接设备，手持激光焊接机具有以下优点：

1. 灵活性好：结构小巧、便携，可在各种复杂环境中使用。
2. 精准性高：聚焦后的激光束精度高，焊接效果极佳。
3. 无损伤：采用非接触式激光焊接技术，不会对工件造成任何损伤。
4. 可重复性好：参数可以预先设置，每次焊接结果都可以达到一致，保证了生产效率和质量。

总的来说，手持激光焊接机的种类和特点使得它在各种工业制造领域中具有广泛的应用前景。